Jelaskan secara singkat teknologi deteksi LiDAR

Jelaskan secara singkat teknologi deteksi LiDAR
Lidar (Light Detection and Ranging) migunakaké nilai jarak saka méga/piksel titik target kanggo ngira-ngira wujud telung dimensi (3D) saka target, lan wis berkembang kanthi cepet ing persepsi lingkungan non-terstruktur kaya ta nyetir otonom, navigasi robot, pemetaan medan, lan penginderaan jauh.
Ora kaya teknologi pencitraan 3D pasif sing mung bisa mulihake informasi 3D saka pemandangan cahya sekitar, LiDAR bisa aktif njupuk informasi 3D saka lingkungan sekitar lan nggabungake algoritma kayata generasi awan titik, penyaringan gangguan, registrasi koordinat, lan deskripsi fitur kanggo entuk pangerten pemandangan. Adhedhasar macem-macem metode deteksi cahya, LiDAR sing ana biasane bisa dipérang dadi deteksi langsung lan deteksi koheren.
Ndeteksi langsung nggunakake cahya pulsa lan ndeteksi intensitas gema target liwat fotodetektor. LiDAR sing ora koheren khas yaiku teknologi ranging time-of-flight (TOF) sing ndominasi akeh aplikasi amarga konfigurasi perangkat keras lan metode pangolahan sinyal sing wis diwasa. Nanging, jangkauan deteksi lan resolusi TOF LiDAR diwatesi dening kinerjafotodetektorlan daya puncak sakalaser berdenyut, lan sinyal gema uga bisa kena pengaruh sinar srengenge utawa sistem radar liyanelaserbalok-balok.
Kosok baline, deteksi koheren nggunakake teknologi pencampuran optik antarane sinar gema lan sinar osilator lokal bisa kanthi efektif nolak gangguan cahya lingkungan lan ningkatake rasio sinyal-kanggo-gangguan sistem. LiDAR tradisional utamane gumantung marang intensitas, koordinat 3D, utawa kecepatan kanggo pencitraan, lan dimensi informasi sing ora cukup nyebabake kemampuan pangenalan lan klasifikasi LiDAR iki winates. Utamane kanggo target kanthi struktur sing maneka warna, ana ambiguitas ing nemtokake awan titik ing target, sing nyebabake ketidakpastian ing pangenalan bentuk 3D target.
Salah sawijining cara sing bisa ditindakake yaiku nggunakake komponen polarisasi cahya, sing bisa ningkatake kepastian titik awan/piksel target kanthi efektif. Kanthi nganalisis interaksi antarane cahya terpolarisasi lan bahan, informasi struktur lan komposisi target bisa disimpulake. LiDAR koheren polarisasi nggabungake arah mutakhir saka pirang-pirang disiplin ilmu kayata optik, mekanika, kontrol, lan informasi elektronik, sing nyakup teori inti kayata deteksi informasi, pemindaian sinar, lan pencitraan polarisasi.