Integrasi kamera lan LiDAR kanggo deteksi sing tepat

Integrasi kamera lan LiDAR kanggo deteksi sing tepat

Bubar, tim ilmiah Jepang wis ngembangake sing unikkamera LiDARsensor fusi, yaiku LiDAR pisanan ing donya sing nyelarasake sumbu optik kamera lan LiDAR dadi sensor siji. Desain unik iki mbisakake koleksi wektu nyata saka data overlay gratis paralaks. Kapadhetan iradiasi laser luwih dhuwur tinimbang kabeh sensor radar laser ing donya, mbisakake deteksi obyek jarak adoh lan presisi dhuwur.
Biasane, LiDAR digunakake bebarengan karo kamera kanggo ngenali obyek sing luwih akurat, nanging ana disparitas data sing dipikolehi dening unit sing beda-beda, nyebabake kalibrasi telat antarane sensor. Sensor fusi sing mentas dikembangake nggabungake kamera lan LiDAR resolusi dhuwur dadi siji unit, entuk integrasi data wektu nyata tanpa paralaks, njamin asil sing efisien lan akurat.
Integrasi kamera lan LiDAR entuk pangenalan obyek sing tepat. Tim kasebut nggunakake teknologi desain optik sing unik kanggo nggabungake kamera lan LiDAR dadi unit kanthi sumbu optik sing sejajar, ngidini integrasi data gambar kamera lan data jarak LiDAR kanthi nyata-wektu, entuk pangenalan obyek paling maju nganti saiki. Ingradar laserkanthi resolusi ultra-dhuwur digabungake karo sensor fusi kapadhetan emisi laser paling dhuwur ing donya wis nambah Kapadhetan sinar laser sing dipancarake, sing bisa ngenali alangan cilik ing jarak sing adoh, saengga bisa ningkatake resolusi lan akurasi. Sensor inovatif dheweke nduweni kapadhetan iradiasi 0,045 derajat lan nggunakake teknologi unit pemindai laser proprietary saka printer multifungsi (MFP) lan printer kanggo ndeteksi obyek sing tiba nganti 30 sentimeter ing jarak 100 meter.
Daya tahan dhuwur lan radar laser pangilon MEMS proprietary mbutuhake pangilon utawa motor MEMS kanggo iradiasilasermenyang wilayah sing amba lan dhuwur. Nanging, résolusi saka mirrors MEMS biasane kurang, lan motor asring nganggo metu cepet. Sensor terintegrasi anyar iki nyedhiyakake resolusi sing luwih dhuwur tinimbang sistem adhedhasar motor lan daya tahan sing luwih gedhe tinimbang pangilon MEMS tradisional. Ilmuwan nggunakake manufaktur canggih, teknologi kemasan keramik lan teknologi pemindaian laser resolusi dhuwur kanggo ngembangake cermin MEMS proprietary kanggo ndhukung sensing presisi dhuwur ing macem-macem industri kayata kendaraan otonom, kapal, mesin abot, lsp.

Gbr1: Gambar dideteksi dening sensor fusi LiDAR kamera